DÉVELOPPEMENT PERCEPTIVO-MOTEUR : POSTURES ET ACTIONS

Apercevoir un ami et se diriger vers lui semble être la chose la plus simple et la plus naturelle au monde. Or les séquences perceptives et motrices qui s’enchaînent sont plus complexes qu’il n’y paraît. Il est tout d’abord nécessaire de repérer la position de son ami dans l’espace et d’évaluer sa distance par rapport à soi, détecter si son ami est immobile ou en mouvement. Dans quelle action était-on soi-même engagé quand cet ami est entré dans notre champ visuel ? Si l’on était en train de marcher, il s’agirait de changer de trajectoire et de régler sa vitesse pour permettre la rencontre. Si on était immobile, il faudrait initier brutalement une marche rapide, qui va modifier le centre de gravité du corps et nécessiter des ajustements posturaux afin de ne pas perdre l’équilibre. Ces ajustements rapides de l’action engagée impliquent la coordination précise d’informations multiples en provenance des capteurs sensoriels et des effecteurs musculaires du sujet. En d’autres termes, pour percevoir et agir dans son environnement, le cerveau doit faire appel à différentes sortes de représentations internes.

D’une façon générale, exécuter une action volontaire nécessite un ensemble de représentations qui comprend le schéma corporel, les représentations de l’action à exécuter ainsi que leurs interactions avec l’environnement. Le cerveau utilise de multiples représentations internes pour compenser et accompagner les transformations associées à chaque acte moteur. Cet ensemble de représentations internes permet d’organiser le contrôle moteur de façon anticipée. Le secret d’un geste réussi repose sur l’anticipation de l’action à accomplir, laquelle s’améliore de manière continue jusqu’aux périodes tardives de l’ontogenèse et notamment au cours de l’adolescence. Le schéma corporel se construit sur la base des informations sensorielles utilisées par le corps en interaction dans son milieu. Il présente donc la particularité d’une part, de se construire au cours de l’ontogenèse, et d’autre part, de conserver un pouvoir adaptatif tout au long de la vie grâce à l’apprentissage et à l’acquisition de nouvelles habiletés motrices.

Postures et actions : stabiliser la tête ou le bassin pour mieux agir avec son corps

Le contrôle postural constitue « la colonne vertébrale » d’une motricité harmonieuse et efficace. La posture assure, tout d’abord, une fonction d’équilibre lors de l’initiation et au cours de la réalisation d’une action. Elle sert également de cadre de référence pour organiser efficacement le mouvement. À cet égard, deux segments : la tête et le bassin sont privilégiés pour assurer un contrôle de l’équilibre optimal au cours de la réalisation de multiples actions. La tête est le segment porteur des capteurs visuels et vestibulaires, qui sont tous deux particulièrement impliqués pour détecter et corriger les déséquilibres subis par l’ensemble du corps. Ainsi, dans le cas d’une perturbation de l’équilibre, provoquée par exemple lors d’une marche sur un support étroit ou par le maintien de la station verticale sur la pointe des pieds, il est important de stabiliser au mieux la tête, pour favoriser un traitement optimum de ces capteurs.

Au cours de la première année de vie, la maturation posturale est conçue comme une verticalisation progressive et céphalo-caudale des différents segments du corps jusqu'à l'obtention finale de la station debout. Très tôt, le bébé présente des réactions de redressement de la tête en réponse à des mouvements brusques qu’il peut rencontrer. Ce comportement compensateur vise à restaurer l'orientation de la tête sur la verticale gravitaire. Cette acquisition est fondamentale, car le segment céphalique est un maillon essentiel dans la chaîne posturale. Il permet l'orientation dans l'espace et constitue, par sa stabilisation, la base indispensable d’une future organisation de l’équilibre autorisant la réussite de nouvelles actions telles que les gestes de saisie.

L'apparition de la station érigée exige de surmonter de nouveaux problèmes, principalement liés à l'équilibre. L'élévation du centre de gravité et la réduction de la surface d'appui au sol, au regard des postures précédemment adoptées (couchée ou assise), augmentent l'instabilité du corps. La maîtrise des membres inférieurs ainsi que la coordination entre les parties inférieures et supérieures du corps deviennent des facteurs déterminants du maintien de l'équilibre. Dans le cas d’un contact intermittent avec le support, comme pour la locomotion, la stabilisation du bassin permet de faciliter le contrôle du centre de gravité du corps. Chez le jeune enfant qui apprend à marcher, la stabilisation précoce du bassin constitue un prérequis à l’apparition de la marche bipède autonome. En revanche, la capacité à stabiliser la tête lors de tâches locomotrices délicates, comme la marche sur support étroit, est plus longue à maîtriser et procède par étapes successives avec une discontinuité marquée entre les âges de six et sept ans et au cours de l’adolescence.

Anticiper : le secret d’un geste réussi

La réalisation efficace d’une action implique la prédiction de ses conséquences, donc une anticipation afin que la perturbation provoquée par le geste ne mette pas en péril l’équilibre de l’ensemble du corps. Le contrôle anticipé apparaît et devient mature plus tardivement que le contrôle rétroactif qui consiste à intégrer les corrections des erreurs précédentes dans les futures commandes. En effet, le contrôle anticipé nécessite le développement des représentations internes des perturbations à venir. Cependant, ces deux modes de contrôle anticipé et rétroactif évoluent progressivement au cours de l’enfance. L’acquisition de la marche autonome, caractérisée par une nouvelle organisation temporelle de l'équilibre centrée sur le bassin, constitue un élément majeur pour améliorer la capacité d’anticiper les perturbations externes. En fait, les jeunes enfants présentent, très tôt après l’acquisition de nouvelles habiletés motrices, les ajustements posturaux anticipés (A.P.A.) qui y sont associés, même si la forme en est encore immature. Ces faits sont rapportés aussi bien dans des tâches posturales impliquant l’ensemble du corps, comme l’initiation de la marche chez le marcheur débutant ou le saut vers deux ans, que dans des tâches bi manuelles de saisie ou de soulèvement d’objets, aux alentours de trois-quatre ans. L’émergence précoce de la fonction d’anticipation est un phénomène également observable lors d’épreuves de changement de trajectoires locomotrices chez l’enfant dès trois ans. Cependant, si ces A.P.A. sont précoces, leur maturation perdure jusqu’à des âges avancés de l’enfance et de l’adolescence, à cause d’une lente construction des représentations internes de l’action. De plus, la réactualisation de ces représentations internes de l’action mature également lentement au cours de l’enfance.

Schéma corporel : une approche neurosensorielle

Le schéma corporel est une représentation interne de la géométrie du corps, de sa dynamique et de son orientation par rapport à la verticale ou à des repères de l’environnement. Le schéma corporel intègre aussi l’orientation relative des différents segments anatomiques entre eux. Du point de vue neurobiologique, le schéma corporel présente une organisation supramodale se nourrissant des afférences en provenance des modalités sensorielles proprioceptive, tactile et visuelle. Plus, précisément, ces afférences donnent lieu à des représentations internes primaires du corps dans l’espace, qui sont ensuite assemblées en une représentation résultante unique, rendue plus cohérente du fait de la fusion des informations sensorielles. Parmi ces modalités sensorielles, la proprioception, ou perception de son propre corps, en renseignant directement sur la position et la dynamique des segments corporels, est la modalité la plus importante dans l’élaboration du schéma corporel. La proprioception résulte d’une intégration de différentes informations provenant des récepteurs articulaires et musculaires situés sur l’ensemble du corps. Elle contribue ainsi à la connaissance des parties du corps, de leurs mouvements et de leurs positions.

D’importantes avancées ont récemment été réalisées quant aux réseaux cérébraux qui sous-tendent le schéma corporel chez l’adulte, via l’étude des illusions de mouvement générées par stimulation musculo-tendineuse des afférences proprioceptives. L’implémentation neurale du schéma corporel est complexe, mettant en jeu des régions classiquement en charge de la planification et de l’exécution motrice (cortex moteur et prémoteur, cortex somatosensoriel, aire motrice supplémentaire, cervelet) ainsi que des régions impliquées dans des fonctions plus cognitives telles que l’intégration et le contrôle des représentations mentales (cortex fronto-pariétal).

Outre une fonction motrice évidente, le schéma corporel contribue pleinement aux processus cognitifs permettant l’interprétation des actions d’autrui et les interactions sociales, par les liens étroits qu’il entretient avec le couplage perception/action et la communication avec l’environnement. De ce fait, le schéma corporel se retrouve au cœur de théories contemporaines de la cognition sociale telles que la théorie de la motricité incarnée ou encore la théorie de l’esprit. Cette idée n’est pas vraiment nouvelle puisque Piaget (1896-1980) voyait déjà dans la formation de représentations motrices internes un substrat cognitif à l’élaboration de modèles perceptifs du monde extérieur.

Perception du mouvement humain et couplage perception/action

La perception des mouvements biologiques, tels que les mouvements réalisés par des humains ou des animaux par opposition à des mouvements produits de façon aléatoire ou par des robots, est une capacité innée, mise en évidence chez le nourrisson. En revanche, la perception et la reconnaissance visuelle des mouvements humains se construisent au cours de la vie et nécessitent des représentations sensori-motrices pour permettre une identification fine des actions perçues. En effet, la théorie du couplage perception/action fait l’hypothèse de mécanismes centraux, comme le système des neurones miroirs, pour attester d’un lien fonctionnel entre les représentations sensorielles sollicitées lors de la perception d’une action et les représentations motrices utilisées lors de la planification de l’action. Ce couplage jouerait un rôle important dans les processus d’imitation et dans les apprentissages sensori-moteurs qui jalonnent le développement du jeune enfant. En effet, il a été mis en évidence que la reconnaissance des mouvements humains est meilleure lorsque les mouvements respectent les lois de la biomécanique du corps, par exemple des inclinaisons du tronc vers l’avant plus amples que les inclinaisons vers l’arrière, ou que les activités proposées visuellement sont déjà présentes dans le répertoire moteur du sujet. Autrement dit, le sujet semble mieux percevoir les activités motrices qu’il sait faire. Néanmoins, l’apport des seules informations visuelles reste majeur, car il a été rapporté dans une étude de cas qu’un sujet dépourvu à la naissance de ses deux membres antérieurs est néanmoins capable d’interpréter sans difficulté les actions réalisées par autrui.

En conclusion, une des fonctions essentielles de la motricité est de permettre le dialogue entre l’individu et son milieu, notamment au travers des entrées sensorielles, et ceci dès la naissance. Le couplage précoce perception/action est un atout de choix pour le développement de l’action, de la perception et de la représentation de l’action, y compris dans sa dimension sociale. En manipulant les informations proprioceptives et visuelles, il est possible d’explorer la lente maturation des représentations sensori-motrices et du schéma corporel, ce qui explique que le développement perceptivo-moteur évolue jusqu’à des âges avancés de l’enfance et de l’adolescence. Les récentes études développementales en imagerie cérébrale fonctionnelle sont très prometteuses pour mieux comprendre les processus adaptatifs des représentations internes dans un corps et un cerveau qui se transforment.

Bibliographie